Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса


НазваниеДинамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса
страница1/2
Яцун Андрей Сергеевич
Дата конвертации14.08.2012
Размер219,63 Kb.
ТипАвтореферат
СпециальностьДинамика, прочность машин, приборов и аппаратуры
Год2012
На соискание ученой степениКандидат технических наук

Описание:
Цель работы: Цель работы состоит в создании научных основ и инструментальных средств проектирования многозвенных мобильных роботов с изменяемой формой корпуса, основанных на применении параллельных механизмов, выявлении закономерностей движения, анализе динамики и синтезе параметров.

Чтобы увидеть текст работы нажмите на ссылку "Предварительный просмотр"
Предварительный просмотр

Похожие:

Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса iconИсследование управляемого углового движения аппаратов с ротирующими элементами

Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса iconНабиль Хассан Динамика управляемого шагающего аппарата

Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса iconТеоретические и прикладные основы безопасности управляемого движения скоростных судов
Специальность 05. 13. 01 – Системный анализ, управление и обработка
Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса iconМатематическое моделирование управляемого движения космических аппаратов
Специальность 05. 13. 18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса iconО моделировании управляемого движения твердого тела и системы связанных твердых тел
Лурье А. И. Некоторые задачи динамики систем твердых тел. Изв. Ленингр политех, ин-та
Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса iconРежимы движения плазменных фронтов и динамика спектральных линий при оптическом пробое в газе и на поверхности конденсированных сред
Режимы движения плазменных фронтов и динамика спектральных линий при оптическом
Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса iconУправление движением мобильного робота в стесненных условиях
Трикол с многомашинной системой управления и двумя телевизионными камерами, одна из которых обеспечивает круговой обзор. Были разработаны...
Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса iconЛонг Методы построения интеллектуальных систем планирования перемещения мобильного робота в неизвестной среде
Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Южно-Российский государственный...
Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса iconВоенно-бытовая повседневность солдат и офицеров кавказского корпуса (1817-1864 гг.): Материальный аспект
П. Квартирование, снабжение и медицинское обеспечение войск Кавказского корпуса
Динамика управляемого движения мобильного ползающего робота с изменяемой формой корпуса iconОптимальный приемник-обнаружитель сигнала управляемого пассивного рассеивателя с амплитудной модуляцией
Ксандр владимирович оптимальный приемник-обнаружитель сигнала управляемого пассивного рассеивателя с амплитудной модуляцией специальность:...
Разместите кнопку на своём сайте:
поделись


База данных защищена авторским правом ©dis.podelise.ru 2012
обратиться к администрации
АвтоРефераты
Главная страница