Математическое моделирование, разработка методов и программного комплекса для настройки параметров типовых законов регулирования динамических систем с запаздыванием


Скачать 127,17 Kb.
PDF просмотр
НазваниеМатематическое моделирование, разработка методов и программного комплекса для настройки параметров типовых законов регулирования динамических систем с запаздыванием
страница1/8
Спорягин Кирилл Владимирович
Дата конвертации14.08.2012
Размер127,17 Kb.
ТипАвтореферат
СпециальностьМатематическое моделирование, численные методы и комплексы программ
Год2010
На соискание ученой степениКандидат технических наук
  1   2   3   4   5   6   7   8
На правах рукописи 
 
 
 
 
 
Спорягин Кирилл Владимирович 
 
 
 
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И 
ПРОГРАММНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ 
ТИПОВЫХ ЗАКОНОВ РЕГУЛИРОВАНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С 
ЗАПАЗДЫВАНИЕМ  
 
 
05.13.18 – математическое моделирование, численные методы и комплексы программ 
 
 
 
АВТОРЕФЕРАТ 
диссертации на соискание ученой степени 
кандидата технических наук 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Санкт-Петербург – 2010 
 

Работа выполнена на кафедре «Механика и процессы управления» 
Государственного образовательного учреждения высшего профессионального 
образования «Санкт-Петербургский государственный политехнический университет» 
 
 
Научный руководитель 
 
 
доктор технических наук 
 
 
 
 
 
 
Яковис Леонид Моисеевич 
 
Официальные оппоненты   
 
доктор технических наук, профессор 
 
 
 
 
 
 
Фрадков Александр Львович 
 
 
 
 
 
 
 
доктор технических наук, профессор 
 
 
 
 
 
 
Фокин Александр Леонидович 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Ведущая организация 
Учреждение Российской академии наук Институт 
проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН 
 
 
Защита  диссертации  состоится ____ ____________ 2011 г.  в ___ час.  на  заседании 
диссертационного  совета  Д 212.229.13 при  Государственном  образовательном 
учреждении 
высшего 
профессионального 
образования 
«Санкт-Петербургский 
государственный политехнический университет» по адресу: 195251, Санкт-Петербург, ул. 
Политехническая д. 29, ____ учебный корпус, аудитория ___. 
 
С диссертацией можно ознакомиться в фундаментальной библиотеке 
ГОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный политехнический университет». 
 
 
Автореферат разослан       «______» _______________________2010 г. 
 
 
Ученый секретарь диссертационного совета Д 212.229.13, 
доктор технических наук, профессор 
 
 
 
 
Б.С.Григорьев
 
 

Общая характеристика работы 
Актуальность.  Для  широкого  класса  систем  в  природе,  технике,  экономике, 
сельском  хозяйстве,  медицине  характерны  инерционность  и  запаздывающая  реакция  на 
воздействия внешней среды. Если эти воздействия носят целенаправленный характер, то 
возникают  задачи  формирования  таких  воздействий,  которые  поддерживают  заданное 
состояние системы в условиях разного рода возмущений, то есть задачи регулирования. В 
системах  регулирования  с  обратной  связью  в  условиях  неконтролируемых  возмущений 
регулирующие  воздействия  вырабатываются  по  данным  контроля  отклонений 
характеристик системы от заданных значений. При этом наличие запаздывания затрудняет 
регулирование процессов из-за более или менее длительного отсутствия реакции объекта 
регулирования  на  управляющие  воздействия.  Преодоление  этих  трудностей,  в 
особенности  для  сложных  многомерных  систем  с  несколькими    управляющими  и 
регулируемыми  переменными,  представляет  собой  актуальную  научно-техническую 
проблему.  
В  технике  задачи  регулирования  решаются  на  пути  создания  автоматических 
систем.  Методологической  основой  разработки  таких  систем  является  теория 
автоматического  управления  (ТАУ).  Современная  ТАУ  добилась  многих  выдающихся 
результатов, вместе с тем они крайне слабо применяются на практике как при создании, 
так и при наладке систем с запаздыванием. Одна из главных причин состоит в том, что в 
силу  ряда  особенностей  производственных  процессов  как  объектов  многосвязного 
управления основные методы современной теории управления плохо приспособлены для 
непосредственного применения на практике, а в силу сложности они с трудом поддаются 
модификациям, учитывающим конкретные особенности объектов управления.  
Практический  опыт  показывает:  чтобы  методы  настройки  регуляторов  были 
востребованы  проектировщиками  и  наладчиками  систем  управления,  важно,  чтобы  они 
удовлетворяли  совокупности  следующих  условий,  которые  можно  объединить, 
введенным в работе термином «комплекс инженерных требований»: 
•  Простота 
расчетных 
формул 
или 
максимально 
автоматизированная 
вычислительная процедура, которая может быть реализована на компьютере; 
•  Отсутствие  большого  числа  настроечных  параметров  с  неясным  способом  их 
получения; 
•  Гарантия устойчивости замкнутой системы; 
•  Учет  ограничений  как  на  вид  переходной  характеристики  (перерегулирование, 
степень затухания колебаний), так и на величину управляющих воздействий; 
•  Возможность  оптимизации  свойств  системы  по  различным  (инженерным) 
показателям качества; 
•  Обеспечение высокого качества регулирования в широком диапазоне соотношений 
параметров объекта. 

 
  1   2   3   4   5   6   7   8

Разместите кнопку на своём сайте:
поделись


База данных защищена авторским правом ©dis.podelise.ru 2012
обратиться к администрации
АвтоРефераты
Главная страница