Теоретические и прикладные основы безопасности управляемого движения скоростных судов


Скачать 206,68 Kb.
PDF просмотр
НазваниеТеоретические и прикладные основы безопасности управляемого движения скоростных судов
страница4/14
Амбросовский Виктор Михайлович
Дата конвертации16.08.2012
Размер206,68 Kb.
ТипАвтореферат
СпециальностьСистемный анализ, управление и обработка информации (технические системы)
Год2010
На соискание ученой степениДоктор технических наук
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   14


Значимость научных положений и выводов состоит в : 
-  обеспечении  процессов  формализации  разработки  новых  структур 
систем  автоматического  управления  движением  скоростных  судов  и  структур 
судовых навигационных комплексов; 
-  методе  обеспечения  устойчивости  сложных  нелинейных  динамических 
систем с переключением в правых частях и оценке областей безопасности этих 
динамических систем; 
-  методе  определения  отказов  измерений  и  восстановлении  измеряемых 
переменных  состояния  на  основе  аппаратно-аналитической  избыточности  с 
использованием методов различения многих гипотез; 
-  методе  синтеза  регуляторов  с  использованием  минимаксного  критерия 
качества  для  линейных  динамических  систем  подверженных  действию 
стохастического возмущения. 
Практическая  ценность  полученных  результатов  заключается  в  том, 
что  разработанные  методы  послужили  основой  (научной  базой)  для  методик, 
алгоритмов  и  программного  обеспечения  проектирования  широкого  класса 
САУД скоростных судов: 
1) Комплекс  структур  систем  управления  движением  и  систем 
измерения параметров движения скоростных судов. 
2) Алгоритмы  и  пакет  программ  для  синтеза  регулятора 
демпфирования качки скоростного судна. 
3) Методика  формирования  весовых  фильтров,  позволяющих 
проводить  перестройку  регулятора  демпфирования  качки  при  изменении 
направления и интенсивности волнения. 
4) Требования  к  методике  проведения  бассейновых  испытаний  судов 
на  воздушной  подушке,  позволяющей  получить  полную  нелинейную 
модель  трехмерного  движения  такого  судна  с  учетом  отказов  средств 
управления и аварий движения. 
5) Методика 
и 
программное 
обеспечение 
параметрической 
идентификации  математических  моделей  скоростных  судов,  включающая 
специализированные  маневры  судна  для  идентификации  параметров 
математических моделей. 
6) Алгоритмическое  и  программное  обеспечение  для  обнаружения  и 
локализации  отказов  датчиков  информации  и  средств  управления 
движением в САУД скоростных судов. 
7) Метод  синтеза  регуляторов  предотвращения  аварий  и  расчета 
областей безопасного движения скоростных судов. 
Достоверность 
и 
значимость 
практических 
результатов 
подтверждается  их  использованием  в  конструкторских  бюро  и  предприятиях 
судостроительной промышленности. 
Разработанные  математические  модели  ветро-волнового  возмущения  и 
математические  модели  движения  глиссеров  и  полуглиссеров  апробированы  в 
навигационно-управляющих  тренажерах  фирмы  ЗАО  «Транзас» (С.-Пб)  и  в 
САПР  САУД  глиссирующего  катамарана  (построен  в 2002 г.,  КБ-проектант – 
научное учреждение «Марин Технолоджи Девелопмент»). 
 


Разработанные  математические  модели  ветро-волнового  возмущения, 
функциональные  структуры  САУД  и  систем  измерения,  алгоритмы 
обнаружения  отказов  датчиков  параметров  движения  и  средств  управления 
движением, алгоритмы предотвращения аварий движения были использованы в 
техническом  проекте  автомобильно-пассажирского  парома  на  воздушной 
подушке  скегового  типа  пр.19800 (ЦМКБ  «Алмаз»),  в  системах  управления 
интерцепторами  ЗАО  «Навис»,  установленных  на  скоростном  глиссирующем 
катере  пр.А-125 (построен  в 2004 г.,  КБ-проектант  Дизайн-бюро  «Агат»)  и  на 
скоростном  глиссирующем  пассажирском  судне  пр.А-45 (построено  в 2006 г., 
КБ-проектант Дизайн-бюро «Агат»). 
Разработанные 
математические 
модели 
движения 
СВПА 
и 
функциональные структуры САУД были использованы в разработанном САПР 
конструктора СВПА, разработки ЗАО «Навис» (С.-Пб). 
Алгоритмы обнаружения отказов датчиков и функциональные структуры 
систем  измерения  параметров  движения  были  использованы  в  системе 
контроля  и  записи  полетной  информации  экраноплана  (совместная  разработка 
ЗАО «Навис» и С.-ПбГУАП (ЛИАП), в измерительном программно-аппаратном 
комплексе «Кипарис» ЗАО «Навис», предназначенном для регистрации данных 
натурных  испытаний  судов  и  всеширотном  навигационном  комплексе, 
разрабатываемом по теме «Штурвал-ТМ» в 2009-2010 гг. в рамках федеральной 
программы гражданского судостроения. 
С  помощью  методики  и  пакета  программ  для  синтеза  регулятора 
демпфирования  качки  для  экспериментального  СПВС  «Стрепет» (ЦМКБ 
«Алмаз»)  был  разработан  регулятор  демпфирования  бортовой,  килевой  и 
вертикальной качки, который прошел успешные испытания в 1991/92 гг. 
Часть  научных  результатов  вошла  в  курсы  лекций,  методические  и 
учебные  пособия  по  дисциплинам: «Управление  морскими  подвижными 
объектами», «Системы  управления  техническими  средствами  корабля», 
«Корабельные  системы  информации  и  управления»  читаемым  на  кафедре 
Корабельных  систем  управления  Санкт-Петербургского  государственного 
электротехнического  университета  «ЛЭТИ»  используемых  при  подготовке 
магистров  по  направлению 220200, по  профилю 3 «Корабельные  системы 
информации  и  управления»  и  специалистов  по  специальности 210600 
«Корабельные системы управления». 
Личный  вклад.  В  диссертации  подробно  излагаются  только  те 
результаты, вклад автора в которые был существенным на всех этапах, включая 
постановку  задачи,  непосредственное  проведение  эксперимента,  анализ 
полученных  данных  и  разработку  теоретических  положений.  Во  всех  других 
случаях,  используемые  результаты  приводятся  с  соответствующими  ссылками 
на их авторство и приоритетные публикации. 
Апробация  работы.  Основное  содержание  работы  опубликовано  в 
статьях, докладывалось на следующих семинарах, конференциях и совещаниях: 
ВС  по  техническим  средствам  и  методам  изучения  океанов  и  морей. 
Геленджик, 1985; Совет  по  управлению  движением  судов  и  кораблей,  ИПУ 
РАН  (Севастополь, 1989, Рыбинск, 1998); XXIV Всесоюзная  конференция  по 
 
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   14

Разместите кнопку на своём сайте:
поделись


База данных защищена авторским правом ©dis.podelise.ru 2012
обратиться к администрации
АвтоРефераты
Главная страница